[過程控制工程及仿真:基于MATLAB_Simulink].(隨書光盤) 簡體中文 國語發音 僅于電腦播放 CD 內容簡介: 本書以仿真應用為中心,系統、詳細地講述了過程控制系統的仿真,并結合MATLAB/Simulink仿真工具的應用,通過大量經典的仿真實例,全面講述過程控制系統的結構、原理、設計和參數整定等知識。   全書分為基礎篇、實戰篇和綜合篇。基礎篇包括過程控制及仿真概述、Simulink仿真基礎、Simulink高級仿真技術,以及過程控制系統建模;實戰篇包括PID控制、串級控制、比值控制、前饋控制、純滯后和解耦控制系統;綜合篇包括典型過程控制系統及仿真。   本書的特點是理論與仿真緊密結合,用仿真實例說話,通過仿真來加深對過程控制理論的理解,幫助讀者掌握過程系統的分析、設計與整定等技術,切實縮短書本知識與實際應用的距離。 本書可作為自動化、信息、機電、測控、化學工程、環境工程、生物工程等專業的教材或參考書,也可供從事過程控制工程的人使用,對從事過程控制應用研究的研究生和研究人員也很有參考價值。 光盤內容截圖: 目錄: 基礎篇  第1章過程控制及仿真概述   1.1過程控制系統概述    1.1.1系統結構    1.1.2系統特點    1.1.3系統分類   1.2過程控制系統的性能指標    1.2.1過渡過程性能指標    1.2.2誤差性能指標   1.3過程控制理論的發展現狀   1.4過程控制系統仿真基礎    1.4.1計算機仿真基本概念    1.4.2仿真在過程控制中的應用   1.5Simulink在過程仿真中的優勢   1.6本章小結  第2章Simulink仿真基礎   2.1Simulink仿真概述    2.1.1Simulink的啟動與退出    2.1.2Simulink模塊庫   2.2Simulink仿真模型及仿真過程    2.2.1Simulink仿真模型組成    2.2.2Simulink仿真的基本過程   2.3Simulink模塊的處理    2.3.1Simulink模塊參數設置    2.3.2Simulink模塊基本操作    2.3.3Simulink模塊連接   2.4Simulink仿真設置    2.4.1仿真器參數設置    2.4.2工作空間數據導入/    2.4.2導出設置   2.5Simulink仿真舉例   2.6本章小結   習題與思考  第3章Simulink高級仿真技術   3.1Simulink子系統及其封裝    3.1.1創建子系統    3.1.2封裝子系統    3.1.3封裝的查看和解封裝    3.1.4子系統實例   3.2S函數設計與應用    3.2.1S函數設計模板    3.2.2S函數設計舉例   3.3使用Simulink仿真命令   3.4Simulink仿真建模的要求   3.5Simulink控制系統仿真實例   3.6本章小結   習題與思考  第4章過程控制系統建模   4.1過程模型概述    4.1.1過程建模的目的和要求    4.1.2過程模型類型    4.1.3自衡過程與非自衡過程   4.2常見的過程模型類型    4.2.1自衡非振蕩過程    4.2.2無自衡非振蕩過程    4.2.3自衡振蕩過程    4.2.4具有反向特性的過程   4.3過程建模基礎    4.3.1過程建模法分類    4.3.2階躍響應法建模    4.3.3過程模型的特點   4.4單容過程模型    4.4.1無自衡單容過程    4.4.2自衡單容過程   4.5多容過程模型    4.5.1有相互影響的雙容過程    4.5.2無相互影響的雙容過程   4.6模型參數對控制性能的影響    4.6.1靜態增益的影響    4.6.2時間常數的影響    4.6.3時滯的影響   4.7本章小結   習題與思考 實戰篇  第5章PID控制   5.1PID控制概述   5.2PID控制算法    5.2.1比例(P)控制    5.2.2比例積分(PI)控制    5.2.3比例微分(PD)控制    5.2.4比例積分微分(PID)控制   5.3PID控制器參數整定    5.3.1Ziegler-Nichols整定法    5.3.2臨界比例度法    5.3.3衰減曲線法   5.4本章小結   習題與思考  第6章串級控制系統   6.1串級控制系統概述    6.1.1基本概念    6.1.2基本組成    6.1.3串級控制的特點   6.2串級控制系統性能分析    6.2.1抗擾性能    6.2.2動態性能    6.2.3工作頻率    6.2.4自適應能力   6.3串級控制系統設計    6.3.1副回路選擇    6.3.2主、副控制器的設計   6.4串級控制參數整定    6.4.1逐次逼近法    6.4.2兩步法    6.4.3一步法   6.5綜合仿真實例    6.5.1串級與單回路控制對比仿真    6.5.2串級控制的參數整定仿真    6.5.3串級控制系統設計仿真   6.6本章小結   習題與思考  第7章比值控制系統   7.1比值控制系統基礎知識    7.1.1比值控制系統特點    7.1.2比值控制系統的類型    7.1.3比值系數計算   7.2比值控制系統設計    7.2.1比值控制方式的選擇    7.2.2主從物料的選擇    7.2.3比值控制系統工程整定   7.3綜合仿真實例    7.3.1單閉環比值控制系統仿真    7.3.2雙閉環比值控制系統仿真    7.3.3變比值控制系統仿真    7.3.4參數攝動對系統影響仿真   7.4本章小結   習題與思考  第8章前饋控制系統   8.1前饋控制系統基礎知識    8.1.1系統結構    8.1.2系統特點    8.1.3系統分類   8.2前饋控制系統設計    8.2.1前饋控制系統選擇原則    8.2.2工程整定   8.3綜合仿真實例    8.3.1靜態前饋系統仿真    8.3.2動態前饋系統仿真    8.3.3前饋-反饋復合系統仿真    8.3.4前饋-串級復合系統仿真    8.3.5參數攝動對系統影響仿真   8.4本章小結   習題與思考  第9章純滯后系統   9.1純滯后系統基礎知識   9.2純滯后系統的設計    9.2.1改進的常規控制方案    9.2.2補償控制方案   9.3綜合仿真實例    9.3.1微分先行控制仿真    9.3.2中間微分控制仿真    9.3.3史密斯補償控制仿真    9.3.4增益自適應補償控制仿真    9.3.5改進型史密斯補償    9.3.5控制仿真    9.3.6參數攝動對系統影響仿真   9.4本章小結   習題與思考  第10章解耦控制系統   10.1解耦控制系統基礎知識    10.1.1系統特點    10.1.2相對增益   10.2解耦控制系統設計    10.2.1系統分類及解耦方法    10.2.2解耦控制方案    10.2.3解耦控制中的問題   10.3綜合仿真實例    10.3.1前饋補償解耦控制    10.3.2反饋補償解耦控制    10.3.3對角陣解耦控制    10.3.4參數攝動對系統    10.3.4影響仿真   10.4本章小結   習題與思考 綜合篇  第11章典型過程控制系統及仿真   11.1燃燒過程控制系統    11.1.1基本理論    11.1.2綜合仿真實例   11.2pH值控制系統    11.2.1基本理論    11.2.2綜合仿真實例   11.3精餾控制系統    11.3.1基本理論    11.3.2基本控制方案    11.3.3綜合仿真實例   11.4本章小結