天津大學 理論力學 56講 簡體中文 DVD 只於電腦播放

四大力學之首，牛頓力學的精髓
共56講
WMV格式
不拘泥使用何種教材，任何一本理論力學教程都可以。

力學是最古老的科學之一，它是社會生產和科學實踐長期發展的結果。隨著古代建築技術的發展，簡單機械的應用，靜力學逐漸發展完善。公元前5～前4世紀，在中國的《墨經》中已有關於水力學的敘述。古希臘的數學家阿基米德（公元前3世紀）提出了槓桿平衡公式（限於平行力）及重心公式，奠定了靜力學基礎。荷蘭學者S.斯蒂文（16世紀）解決了非平行力情況下的槓桿問題，發現了力的平行四邊形法則。他還提出了著名的“黃金定則”，是虛位移原理的萌芽。這一原理的現代提法是瑞士學者約翰第一·伯努利於1717年提出的。
動力學的科學基礎以及整個力學的奠定時期在17世紀。意大利物理學家伽利略創立了慣性定律，首次提出了加速度的概念。他應用了運動的合成原理，與靜力學中力的平行四邊形法則相對應，並把力學建立在科學實驗的基礎上。英國物理學家牛頓推廣了力的概念，引入了質量的概念，總結出了機械運動的三定律(1687年)，奠定了經典力學的基礎。他發現的萬有引力定律，是天體力學的基礎。以牛頓和德國人GW萊布尼茲所發明的微積分為工具，瑞士數學家L.歐拉系統地研究了質點動力學問題，並奠定了剛體力學的基礎。
　　理論力學課程內容：
靜力學基本公理，約束與約束力，平面任意力系的簡化與平衡，物體系的平衡，平面簡單桁架內力計算方法，靜定與超靜定的概念，空間力系的簡化與平衡，滑動摩擦與滾動摩擦。
運動學點的運動合成，科氏加速度，剛體平面運動的速度分析方法，剛體平面運動的加速度分析方法。
動力學基本概念，動量定理，質心運動定理，剛體對於定點的動量矩定理，剛體對於質心的動量矩定理，剛體平面運動微分方程，動能、勢能、動能定理，達朗貝爾原理，虛位移原理及其在靜力分析中的應用。單自由度系統振動方程與振動特徵量。