東南大學 機器人技術 64講 Robotics 簡體中文 DVD 名稱:東南大學-機器人技術64講 主講:王興松 格式:CSF 介紹: 1.機器人技術緒論 -機器人學的發展 -機器人的特點、結構與分類 -機器人學與人工智能 2.機器人技術數學基礎 -位置和姿態的表示 -坐標變換 -齊次坐標變換 -物體的變換及逆變換 -通用旋轉變換 3.機器人運動學 -機器人運動方程的表示 -機械手運動方程的求解 -PUMA560機器人運動方程 -機器人的雅可比公式 4.機器人動力學 -機器人剛體動力學 -機械手動力學方程 -機械手動力學方程實例 -機器人的動態特性 -機械手的穩態負荷 5.機器人的感覺 -傳感器的種類 -觸覺信息的獲取 -視覺信息的獲取 -距離信息的獲悉 6.機器人的控制 -機器人的基本控制原則 -機械人的位置控制 -機械人的柔順控制 -機器人的分解運動控制 -機器人控制的模糊算法 7.機器人規劃 -機器人規劃的作用與任務 -積木世界的機器人規劃 -STRIPS規劃系統 -具有學習能力的規劃系統 -基於專家系統的機器人規劃 -太空構件裝配順序分層規劃系統 -機器人軌跡規劃 8.機器人編程 -機器人編程要求與語言類型 -機器人語言系統結構和基本功能 -常用的機器人編程語言 -機器人的離線編程 9.機器人應用 -應用工業機器人必須考慮的因素 -機器人的應用領域 -工業機器人應用舉例 -機器人的雅可比公式 與48講《機器人原理及應用》的區別: 1、更偏重於理論及運算 2、難度偏深,適合有一定基礎的愛好者學習,也可用作專業課備考的參考資料